剛孵化的幼蟲稱為一齡幼蟲，為了幫自己補充體力，通常會將自己孵出的卵殼當作第一餐。一齡幼蟲的食量不大，多半時間停在葉子上休息，而且會固定在一片葉子上不移動。蛻皮後的二齡幼蟲和一齡幼蟲模樣相同，只是體型長大了些。幼蟲身上有許多帶有纖毛的肉質劍凸，身體頭尾兩端為淺褐色，中間是深褐色，最中間是白色，這是為了欺騙敵人而擬態成鳥糞狀，因為沒有鳥會吃自己的糞便。三、四齡幼蟲的身體類似二齡的模樣，但是顏色變深了，頭尾兩側也新增了白色帶狀。身體依舊佈滿如刺蝟般的劍凸，只是劍凸以及纖毛變得越來越短、越來越少，此時幼蟲長得更像鳥糞了。
鳳蝶類幼蟲有一個共同的特色，就是當牠們遭受騷擾攻擊時，會馬上從頭部後方體內伸出一對肉質的「臭角」，並散發一股來自食草植物的特定腥臭味，希冀藉此讓天敵知難而退。